El Dobot Magician, robot multicifuncional, es capaz de imprimir en 3D, grabar con laser, recoger y colocar. Enmarcado como un robot “all in one” para educación, el sistema está diseñado para introducir a los estudiantes en la programación. Pero ¿y en el sector industrial es igual de eficiente? El equipo de enginieria del Dobot ha querido ponerle a prueba.

El principal reclamo de este brazo robótica son: herramientas de fácil intercambio, multiples usos de control, programable, y adecuado para la clase, casa, empresa o fábrica. Cada uno de estas posibilidades ofrece diferentes perspectivas a lo largo de estas opciones. Estas son las conclusiones que desvelaron el análisis de funcionamiento desde distintos puntos de vista.

Desempaquetado y montaje

El Dobot Magician llega empaquetado con todos los componenetes seccionados separados que hace que sea fácil de desempaquetar. Además, viene con una guia que permite hacerlo en 5 minutos.
El manual incluido en la caja es muy breve. Tpda la información para establecer las primeras conexiones está explicado en un breve documento online. en este punto, el equipo se percató que la principal conexión del brazo robótico Magician estaba cubierto con unas tapas flexibles de silicona. Esto asegura una buena protección del polvo,por lo que es adecuado para usar en fábricas.

DobotStudio interface

Las conexion de alimentacion es simple.Las etiquetas adheridas a los cables facilitan la instalación inicial. Para la calibración,el equipo instaló el software DobotStudio recomendado. La navegación a traves de este software proporciona un uso fácil e intuitivo. Además, ofrece tres diferentes modos de calibración. Calibración de base, nivelación manual y nivelación automática. En este caso, el método de nivelación automática funciona bien.

Test de impresión 3D

El Dobot Magician ofrece un tamaño de impresión de 150 x 150 x 150 mm, con una resolución que varía entre 100 y 200 μm. La capacidad de usar PLA estándar es de 1.75 mm en un vidrio no caliente (un componente que también se instala fácilmente en el sistema). Con el componenete de Impreión 3D seleccionado en el Software de DOBOTsTUDIO se cambió sin problemas a RepetierHost para imprimir.

Para este test, han sido probados tres diferentes archivos: una taza , un 3DBenchy, y un módelo de la Gran Muralla China. A lo largo de cada trabajo, fue fácil quitar el cabezal de impresión cuando se produjo la obstrucción.

En estos test, el equipo de ingenieros descubrió que el Magician es mas adecuado para imprimir estrucuras más simples como por ejemplo una taza. Sin embargo, el DOBOT Magician tiene menos precisón a la hora de imprimir modelos complejos. Esto es debido a la expansión requerida en estos modelos. A una velocidad de impression de 1 mm /seg, los ingenieros tuvieron éxito en imprimir dos tamaños de un modelo de taza.

Escritura, dibujo y grabado

Con la escritura y el dibujo, el equipo está impresionado por la variedad de herramientas disponibles Una pluma, una pluma de gel, un pincel y otros instrumentos de escritura, puden ser utilizados con este robot. Es por esto, que se puede decir que es una herramienta perfecta para uso didáctico.

Al igual que en la prueba de impresión 3D, la integración de DobotStudio del componente Write & Draw fue perfecta. La interfaz mostró claramente la máxima calidad de escritura que este robot es capaz de hacer.

El módulo de escritura y dibujo funciona con una precisión de posición de repetibilidad de ± 0.2 mm. Aquí, los ingenieros han probado una muestra de escritura de “Industria de impresión 3D” y una flor. Ambas impresiones tuvieron una calidad buena, aunque la repetibilidad no coincidió con el grado de precisión, pudiendo mejorarse utilizando bolígrafos más gruesos.

El módulo de grabado láser de DobotStudio tiene un diseño muy similar al de la escritura por lo que lo hace fácil de usar. Esta herramienta funciona mejor en el grabado de madera, pero se requeriría una velocidad de escritura más lenta para grabar papel y cuero.

La pinza neumática / ventosa

El accesorio de la bomba neumática se puede usar como ventosa para recoger y colocar objetos. Además. también como pinza para mover objetos mediante programación. Al igual que con todos los módulos, la bomba neumática es fácil de montar. En la primera prueba, la taza pudo ser levantada, movida y rotar con cuidado.

En segundo lugar, la pinza facilitó el trabajo de levantar, mover y rotar un rollo. Además, levantó y niveló con éxito.Elrobot, además, movió un par de pinzas de alrededor de 200 g sin ninguna dificultad. El brazo mueve los objetos más pesados con facilidad y los mantiene nivelados.

Impresión Industrial

En un test final, el equipo puso a prueba la integración Blocky de DobotStudio. Blockly es un software de código abierto fácil de usar. Está desarrollado por Google para facilitar la escritura de lenguajes de programación. Esta característica del DobotStudio es asombrosa y demuestra que puede integrarse facilmente. Se utilizó un esquema de selección de muestra y colocación del programa en el manual. El equipo creó una operación para el DOBOT Magician que le permitía seleccionar y colocar dos cajas apiladas de uno a otro lugar.

Conectividad

El controlador de gamepad inalámbrico del DOBOT Magician funciona bien. Especialmente cuando se usA para controlar la selección y la posición. Incluso a 10 m de distancia del sistema, todavía estaba dentro del alcance, permitiendo un control total.

El control del ratón funcionó como se esperaba. El robot Magician siguió sus movimientos de manera eficientemente. En cuanto al control de Bluetooth,el acceso se hace a través de la aplicación del Dobot Magician. Sin embargo, el módulo tuvo algunas dificultades para captar la señal Bluetooth del teléfono.

Veredicto final

En conclusión, los ingenieros consideran que el robot DOBOT Magician tiene mucho que ofrecer. Según el equipo de ingenieros que ha realizado la prueba:

“Supone un paso significativamente novedoso sin precedentes en la educación de la próxima generación, puesto que permite el control del Dobot a través de programas simples y personalizados que pueden ser codificados por programadores jóvenes”

Como se indica, las herramientas son fáciles de montar y quitar. DobotStudio brinda muchas posibilidades para el uso educativo. La capacidad de programación es una de las fortalezas clave del sistema. Además, su tamaño compacto hace que se adapte a cualquier ubicación, ya sea en el aula, el hogar o espacio de trabajo.

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